Cómo liibero escritura de una casa que era de mi mama y se pagó en el 2006,

Mi mamá termino de pagar en el 2006 si casa, pero ni supo cómo liberar sus escrituras , falleció hace 2 años , Infonavit le contesto un correo diciendolos documentos que necesitaba , pero llegó el COVID y ya no hubo respuesta ni nada, ella falleció hace 2 años y no se pudieron liberar, no se que hacer , tengo la adjudicación de bienes, ya fuimos al registro de la propiedad, pero no tengo el número de la escritura, para sacar una copia , sigue a nombre de la constructora .gracias